다중 라이다 시스템 및 그 구동방법

등록번호 제10-1834124호

분야 특허

분류 전기전자

판매가 2000000000

판매자 이성길 / 01085258503

본문

-. 현 문제점 :

1. 라이다의 레이저 파장과 수광부의 센싱 능력은 한계가 있으며 그로인해 여러대의 라이다가 동시 운용될 경우 각 단말기의 고유 레이저 파장을 인식할 수 없어 충돌을 피할 수 없음을 시험으로 인지하고 회피 방안을 고안함.

2. 지금까지 라이다를 활용한 자율주행 자동차들은 시험용으로 운행하여 다수의 라이다 시스템의 충돌을 예측 하지 못하고 개발 중이지만 충돌 다수의 라이다 시스템이 운행할 때는 레이저 파장의 충돌을 회피 할 수 있는 방안이 없어 상용화 시점에 커다란 장벽임.

-. 해결 방안 :

1. 본 특허는 충돌의 근본적인 문제를 해결하기 위해 발광하는 레이저에 고유의 코드를 부여하고 수광부에서 그 코드만 추출하여 자신의 위치정보만 인식하여 타 라이다 시스템과의 충돌을 억제하는 특허를 등록함 (국제특허 PCT 등록 완료).

2. 테슬라의 최고 경영진 또한 충돌로 인하여 라이다는 바보같은 솔루션이라 언급함. 단 본 특허 기술을 활용하여 대안을 찾을 수 있음.